Образование
• Саратовский политехнический институт, приборостроительный факультет, специальность – инженер-электромеханик (диплом с отличием, 1973 г.); МГТУ им. Н.Э. Баумана, факультет специального машиностроения, специальность – инженер-электромеханик, 1981 г.
• Кандидат технических наук, 1984 г.
• Аспирантура МГТУ «Станкин», специальность – роботы и манипуляторы, механика, 1984 г.
• Доцент (с 1998 г.).